Tipos de lenguaje de programacion robotica
Programación de robots
Cuando publiqué la primera versión de este artículo en 2016, sabía que iba a ser polémico. Desde entonces, el enorme número de comentarios a continuación y muchos artículos imitadores publicados en otros lugares de la web sugieren que tenía razón...
Por desgracia, nunca obtendrás una respuesta sencilla si preguntas "¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para robótica?" a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow, Quora, Trossen, Reddit o Research Gate).
Pero también es una respuesta bastante inútil para el nuevo robotista que intenta decidir qué lenguaje aprender primero. Probablemente estés leyendo este artículo porque quieres empezar a programar robots y no sabes qué lenguaje elegir.
Si sólo vas a utilizar un único robot para tu negocio, el mejor lenguaje que puedes aprender es el que te permita empezar a trabajar lo antes posible. En este caso, puede que ni siquiera necesite aprender un lenguaje de programación. Por ejemplo, con la tecnología de guiado manual puedes mover un robot colaborativo manualmente. No es necesario programar con texto.
¿Cuáles son los tres tipos de programas robóticos?
Existen tres tipos de sistemas robóticos: el sistema robótico de manipulación, el sistema robótico móvil y el sistema robótico de adquisición de datos y control.
¿Es mejor Python o C++ para la robótica?
Sin embargo, para los estudiantes que se tomen en serio la robótica y quieran construir sistemas complejos, aprender C++ es esencial. Python, por su parte, es un lenguaje más fácil de aprender porque tiene una sintaxis más sencilla y requiere menos conocimientos de arquitectura informática.
¿La robótica es C o C++?
En general, se utiliza C si un dispositivo robótico tiene limitaciones de memoria y C++ para programar dispositivos sin limitaciones de memoria.
Lenguaje robot
La programación robótica es el proceso de definir comandos específicos de una aplicación para que un robot industrial la automatice. Las instrucciones de la aplicación se introducen en el sistema de control del robot, que interpreta los pasos y transmite la información en el lenguaje de programación del robot al PLC o microcontrolador del robot industrial. A continuación, el PLC o microcontrolador del robot mueve los actuadores (motores) del robot, que controlan los ejes del robot, de acuerdo con las órdenes de la aplicación programada. La programación es vital para el éxito de cualquier aplicación robótica. Sin programación, los robots industriales no podrían automatizar tareas relacionadas con la producción. El FANUC Lr Mate 200ic es capaz de automatizar aplicaciones de pick and place mediante programación. Independientemente del tipo de aplicación, todos los robots necesitan ser programados antes de la implementación de un proceso de fabricación automatizado.
Existe una amplia variedad de lenguajes de codificación que pueden utilizarse para programar robots industriales. La mayoría de los fabricantes de robots tienen su propio lenguaje de programación para sus robots. Por ejemplo, ABB utiliza RAPID para programar sus robots, incluidos el ABB 2400 y el ABB 4400. Otros lenguajes de programación habituales para robots industriales son C/C++, Python, Java y C#. Estos lenguajes de programación se utilizan para programar robots a través de un PC.
Robots en la industria
Con la cantidad de lenguajes de programación disponibles, puede resultar complicado para los futuros ingenieros en robótica identificar los mejores lenguajes de programación para robótica. Por este motivo, hemos elaborado un artículo con los mejores lenguajes de programación para aprender robótica y carreras afines.
La robótica es una rama de la tecnología que se centra en el desarrollo y la construcción de robots. Un robot es un dispositivo programable que realiza funciones especializadas y tareas cotidianas que normalmente llevan a cabo los humanos. Es un campo interdisciplinar que mezcla ciencia, ingeniería y tecnología.
Las máquinas programables están diseñadas para ayudar a los humanos o imitar sus acciones. La ingeniería robótica es cada vez más importante en la industria manufacturera y en muchas aplicaciones industriales. Dentro de poco, los coches autoconducidos, los robots humanoides y otros robots avanzados podrían ser moneda corriente.
Los ingenieros en robótica utilizan lenguajes de programación como Python, C, C++ y Java. Sin embargo, existen otras herramientas y bibliotecas importantes como MATLAB y Robot Operating System (ROS) que son esenciales en la ingeniería robótica.
Robótica
Probablemente le siga de cerca Python. Este lenguaje es clave en las pruebas de un robot móvil autónomo y también muy extendido en el sector de la robótica por su relación con los desarrolladores de ROS.
Python es sobre todo un lenguaje muy flexible y rápido para prototipado donde el usuario final simplemente tendrá que ejecutar el código, sin necesidad de compilar. El problema de Python es que quizás, como no tiene en cuenta los errores hasta que se ejecuta, puede bloquearse en mitad de un programa.
C++ surgió como una extensión del lenguaje de programación C, conocido como lenguaje multiparadigma porque está orientado a objetos, como Python, pero también a programación estructurada y a paradigmas de programación genéricos.
Aunque el desarrollo de aplicaciones en C++ a veces lleva más tiempo porque requiere la compilación del software, es un lenguaje de programación robusto que permite crear programas complejos siguiendo una estructura sólida sin dar lugar a equivocaciones o errores.
Pero para el usuario o cliente final, esto se extrapola a un entorno de programación más intuitivo como es la interfaz de programación por bloques. De hecho, el lenguaje de programación por bloques ya se enseña en las escuelas por su sencillez y funcionalidad.
