Lenguaje de programacion rapid
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ABB utiliza un lenguaje de programación de alto nivel para programar sus robots llamado RAPID. Hay más fabricantes de robots que utilizan lenguajes de programación de alto nivel, pero cuando pregunté a uno de nuestros socios de robótica qué veían como diferenciador me dijo que ABB tiene un lenguaje de programación muy rico y que así no tienen que dedicar tiempo a desarrollar ellos mismos las funciones. Como ejemplo menciono que el software RAPID contiene 11 funciones Trigg para realizar una acción durante el movimiento del robot entre dos puntos. Véase más abajo.
No es casualidad que mencione la función Trigg. Se utiliza, por ejemplo, para controlar las pinzas y permitir que un robot se mueva como una máquina de coser, independientemente de la velocidad. Ver como ejemplo el pequeño programa RAPID y la imagen explicativa.
La herramienta se basa en el controlador virtual de ABB, una copia exacta del software real que ejecuta sus robots en la producción. Incluso el comportamiento de parada de un robot en RobotStudio se corresponde con el de un robot real.
¿Qué es el lenguaje RAPID?
RAPID es el lenguaje de programación utilizado para controlar el robot. Es un lenguaje no estándar (es decir, diferente de Java/C++) y aprenderlo a fondo probablemente no sea un buen uso de tu tiempo. Pero hay algunos comandos que es útil conocer.
¿En qué idioma se basa ABB RAPID?
En el mundo de los robots ABB, se utiliza el lenguaje RAPID para la programación. Tiene un aspecto similar al de la mayoría de los ST y se asemeja mucho a los lenguajes de programación tipo C.
¿Debo aprender C o C++ para la robótica?
En general, se utiliza C si un dispositivo robótico tiene limitaciones de memoria y C++ para programar dispositivos sin limitaciones de memoria.
Lenguaje de programación Abb rapid
Es una pregunta que muchos nuevos robotistas se harán al menos una vez en su carrera. Por desgracia, también es una pregunta que no tiene una respuesta sencilla. En otro post destacado del año, repasaremos los 10 lenguajes de programación más utilizados en robótica. Hablaremos de sus puntos fuertes y débiles, así como de las razones a favor y en contra de su uso.
En realidad, es una pregunta muy razonable. Después de todo, ¿qué sentido tiene invertir mucho tiempo y esfuerzo en aprender un nuevo lenguaje de programación, si resulta que nunca vas a utilizarlo? Si eres un nuevo robotista, querrás aprender los lenguajes de programación que realmente van a ser útiles para tu carrera.
Por desgracia, nunca obtendrás una respuesta sencilla si preguntas "¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para robótica?" a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow, Quora, Trossen, Reddit o Research Gate).
Los ingenieros electrónicos darán una respuesta diferente a la de los técnicos en robótica industrial. Los programadores de visión por ordenador darán una respuesta diferente a la de los especialistas en robótica cognitiva. Y todo el mundo discrepará sobre cuál es "el mejor lenguaje de programación". Al final, la respuesta con la que todos estarían de acuerdo es "depende". Es una respuesta bastante inútil para el nuevo robotista que intenta decidir qué lenguaje aprender primero. Aunque sea la respuesta más realista, porque sí depende del tipo de aplicación que quieras desarrollar y del sistema que estés utilizando.
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Como tal, la robótica requiere un lenguaje de programación que sea versátil, eficiente y fácil de usar. C++ y Python son dos de los lenguajes de programación más utilizados en robótica, cada uno con sus propios puntos fuertes y débiles. En este artículo, compararemos ambos lenguajes y determinaremos cuál es el más adecuado para la robótica, concretamente en el ámbito educativo.
C++ es un lenguaje compilado de alto rendimiento que se utiliza a menudo en la programación de sistemas y la robótica. Se trata de un lenguaje potente que permite a los programadores escribir código eficiente con control total sobre el hardware. C++ es especialmente útil en robótica porque permite acceder directamente al hardware y escribir código de bajo nivel para sensores, actuadores y otros componentes. Esto lo convierte en la opción ideal para construir sistemas robóticos complejos.
Por otro lado, Python es un lenguaje interpretado de alto nivel conocido por su sencillez y facilidad de uso. Se utiliza a menudo en el aprendizaje automático y la inteligencia artificial, y su sintaxis está diseñada para ser fácil de leer y escribir. Python es especialmente útil en robótica porque permite crear prototipos con rapidez, lo que facilita probar nuevas ideas y algoritmos. Además, cuenta con una gran comunidad de usuarios que aportan bibliotecas y herramientas que pueden utilizarse en proyectos de robótica.
Tutorial de lenguaje de programación rápida
Los sistemas de robot ABB suelen programarse con el lenguaje de programación RAPID , es decir, cada paso de trabajo debe enseñarse al robot mediante un comando de software. Para poder desarrollar aplicaciones de robot en un PC incluso sin hardware, ABB también ofrece el software de simulación y programación offline RobotStudio .
La cartera de robots industriales de ABB incluye robots de 6 ejes, delta, paletizadores, SCARA, de pintura y colaborativos. Para resolver las diversas aplicaciones resultantes, se dispone de soluciones de software estandarizadas y de un amplio equipo de aplicación diseñado para simplificar la implementación y el funcionamiento de los robots ABB.
Sin embargo, estas tareas en particular requieren una gran sensibilidad y movimientos del robot adaptados a los sensores. Esto puede hacer que la programación basada en texto en el lenguaje de programación RAPID de ABB sea muy lenta y compleja, y requiere conocimientos especializados especiales que van más allá de los conocimientos del proceso para la aplicación real.
